Jaén es una ciudad de cortas distancias, por lo que es ideal para recorrerla a pie, en especial debido a la inmensa cantidad de locales comerciales, plazas, restaurantes y hermosos monumentos patrimoniales a lo largo de sus calles y avenidas.
La ciudad posee un eficiente servicio de autobuses urbanos con horarios fijos en paradas estratégicas y con más de 20 líneas que unen todos los barrios de Jaén de manera fácil, en especial los lugares de gran atractivo turístico como sus monumentos, parques y plazas, en donde están muchas de sus paradas.
Otra opción muy usada por los turistas y visitantes que llegan a Jaén es usar algunas de las muchas líneas de taxis que posee la ciudad, las cuales están distribuidas a lo largo de muchos puntos turísticos como la Plaza de San Francisco, la Avenida de Andalucía o la Plaza Deán Mazas.
Además, Jaén posee servicios de recorridos turísticos guiados donde los visitantes podrán admirar los monumentos patrimoniales y otros lugares de gran atractivo turístico durante un recorrido cómodo y agradable.
En los últimos años se ha notado un aumento de autocaravanas familiares desplazándose por la ciudad durante las vacaciones y disfrutar así del clima cálido de Jaén, así como de sus muchas bellezas naturales a sus alrededores, además de que pueden aparcar prácticamente en cualquier lugar.